L'arco di Druso fu eretto nel 23 d. C. su decisione del Senato di Spoleto in onore di Druso Minore e Germanico, figlio e figlio adottivo dell`imperatore Tiberio e costituiva l'ingresso trionfale all'antico Foro, l'attuale Piazza del Mercato.
La sistemazione attuale dell´arco risale ai lavori compiuti negli anni Cinquanta, che hanno riguardato lo sgombro della struttura dalle sovrapposizioni non antiche e il recupero del pilone orientale fino al basolato antico mediante lo scavo di una trincea.

Classico, costruito in blocchi di calcare, a un solo fornice, presenta lesene con capitelli corinzi.
La struttura è stata dunque edificata con una buona opera quadrata di blocchi di calcare locale di estrema regolarità. Le superfici sono ormai degradate dalle infiltrazioni piovane.

Il manufatto, parzialmente interrato, consta di una grande arcata su piloni ornati di lesene decorate. Nelle adiacenze è stato riportato alla luce un Tempio Romano che faceva parte dell'antico Foro, e nel recinto del tempio, grande cella rettangolare nella quale è visibile una colonna) sorse una chiesa paleocristiana.